@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00232859,
 author = {大崎, 湧也 and 徳井, 太郎 and 平塚, 義宗 and 長岡, 雄一 and 栗原, 聡 and Yuya, Osaki and Taro, Tokui and Yoshimune, Hiratsuka and Yuichi, Nagaoka and Satoshi, Kurihara},
 book = {行動変容と社会システム vol.10},
 month = {Mar},
 note = {視覚障がい者の歩行支援において物体検出技術は周囲の物体情報を伝達する技術として大きな役割を果たすが，小物体の検出は困難な課題とされている.本研究では動的プランニングを基に決定した目的物体の検出に絞ったプロアクティブセンシングをおこなうことで高速で高精度な検出を可能にする.それぞれの有効性を確かめる実験により，ユーザに必要な情報を必要な時により高速に検出できることが確認できた., In supporting the mobility of visually impaired individuals, object detection technology plays a significant role as a means of conveying information about surrounding objects. However, detecting small objects remains a challenging task. This study focuses on proactive sensing, which targets the detection of specific objects determined based on dynamic planning, enabling fast and accurate detection. Through experiments validating the effectiveness of each approach, it was confirmed that necessary information for users can be detected more quickly when needed.},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {プロアクティブセンシング・動的プランニングによる視覚障がい者のための実環境における歩行支援システムの提案},
 volume = {2024},
 year = {2024}
}