@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00232684,
 author = {小林, 伶央 and 安部, 玲央 and 伊藤, 亮史 and 有井, 知真 and 栗原, 聡},
 issue = {4},
 month = {Feb},
 note = {自律エージェントの研究は急速に進展しており，エージェントが複雑な環境で人間のように計画を立てる能力が求められている．その中で人間の環境に適応し目的を選択する能力の模倣は重要である．本研究では，この能力を実現するために，大規模言語モデルを用いた手法を提案する．この手法は，環境に応じて欲求値を調整し，欲求値と恒常性を考慮して目的を選択する．実験より，この手法が欲求に基づく自律的な目的選択を実現することを確認した．},
 title = {大規模言語モデルを活用したメタプランニング手法の提案},
 year = {2024}
}