手と視線の遷移を用いた組立作業中の迷いの種別とレベル判定システム

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-02-22
• タイトル: 手と視線の遷移を用いた組立作業中の迷いの種別とレベル判定システム
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: AI for Supporting Workers
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京農工大学大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻
• 著者所属: 東京農工大学大学院工学研究院先端情報科学部門
• 著者所属: 東京農工大学大学院生物システム応用科学府生物機能システム科学専攻／東京農工大学大学院工学研究院先端情報科学部門
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Bio-Functions and Systems Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Division of Advanced Information Technology and Computer Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Bio-Functions and Systems Science, Tokyo University of Agriculture and Technology / Division of Advanced Information Technology and Computer Science, Tokyo University of Agriculture and Technology
• 著者名: 村儀, 天星; 辻, 愛里; 藤波, 香織
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 組立作業において，作業者の邪魔にならずシステムによる支援を行うためには作業者が支援を必要とする場面や作業者のスキルレベルを特定することが有効である．そこで本研究では，手と視線の推移情報を用いて，組立作業における作業者の迷いを検出・分類することを目的とする．作業者の手と視線情報から，遷移行列や視線遷移のネットワーク構造の特徴量，手と視線の共起ヒストグラムを算出し，迷いなし，部品探索の迷い．接合の迷いと各迷いについてその強弱を分類した．分類の適切さを調査するために組立作業の各ステップ後に分類結果を表示し，その結果に対する妥当性の評価を行う実験を実施した．
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11838947
• 書誌情報: 研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI）; 巻 2024-UBI-81, 号 9, p. 1-8, 発行日 2024-02-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8698
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会