@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00232497,
 author = {鎌田, 賢知 and 大和, 淳司 and 及川, 靖広 and 奥乃, 博 and 大谷, 淳},
 issue = {27},
 month = {Feb},
 note = {本研究は,災害時の人命救助を革新するために,クワドロコプタ搭載のマイクロホンアレイを用いた高精度な音源定位技術の開発を目指す.PyRoomAcoustics によりモデリングされた災害現場で MUSIC 法に基づく種々の音源定位手法を試験し,音源定位性能に影響を与える様々な要因と,各手法の精度と限界を比較分析する.実験の結果,クワドロコプタの高度,生存者の声と環境音の SNR,地面からの反射が音源定位の精度に影響を与えることを明らかにした.また,音源定位手法では iGEVD-MUSIC が精度と処理の単純さの観点から優れていた.},
 title = {クワドロコプタを用いた災害時生存者捜索のための音源定位の検討 - PyRoomAcousticsを用いた環境モデリングとMUSIC法に関わる要因の分析-},
 year = {2024}
}