| Item type |
Journal(1) |
| 公開日 |
2024-02-15 |
| タイトル |
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タイトル |
複数自律移動体による群知能を用いた自己増殖型移動センシングクラスタ |
| タイトル |
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言語 |
en |
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タイトル |
Self-cloning Mobile Sensing Cluster Based on Swarm Intelligence with Multiple Autonomous Mobile Systems |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
[特集:ネットワークサービスと分散処理] 粒子群最適化，自律移動体，群知能 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
journal article |
| ID登録 |
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ID登録 |
10.20729/00232314 |
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ID登録タイプ |
JaLC |
| 著者所属 |
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関西大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部／摂南大学全学教育機構 |
| 著者所属 |
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関西大学大学院理工学研究科 |
| 著者所属 |
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関西大学システム理工学部 |
| 著者所属 |
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関西大学環境都市工学部 |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University / Setsunan University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Graduate School of Science and Engineering, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Engineering Science, Kansai University |
| 著者所属(英) |
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en |
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Faculty of Environmental and Urban Engineering, Kansai University |
| 著者名 |
西上, 翔磨
新居, 英志
出原, 昇真
四方, 博之
滝沢, 泰久
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| 著者名(英) |
Shoma, Nishigami
Eiji, Nii
Shoma, Izuhara
Hiroyuki, Yomo
Yasuhisa, Takizawa
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| 論文抄録 |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
実環境の探索活動において，その探索対象事象（イベント）の発生位置や発生数が不明であることが想定される．我々は，数や位置が不明な未知イベントを有限時間においてより多く探索・処理することを可能とするため，複数の自律移動体による群知能を用いた動的な多群形成メカニズムである移動センシングクラスタを提案している．本論文は，自律移動体数，無線通信カバレッジの物理制約を上回り，群によるイベント探索・捕捉を実現するために仮想増殖移動体を用いた探索方式・自己増殖型移動センシングクラスタを提案する．また，その可能性および，拡張性をシミュレーションを用いて議論する． |
| 論文抄録(英) |
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内容記述タイプ |
Other |
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内容記述 |
In real environments, it is difficult to predict the occurrence of events such as damage to structures and people in need of rescue, and the location and number of most such events are unknown. We have proposed a Mobile Sensing Cluster (MSC) to search for and capture unknown events. MSC dynamically forms multiple swarms with multiple autonomous mobile systems such as robots and UAVs based on swarm intelligence, and it achieves search and capture of more unknown events in a short time. In this paper, we propose a Self-Cloning Mobile Sensing Cluster to achieve the search and capture of unknown events beyond the actual number of autonomous mobile systems, and we discuss its basic effectiveness based on an evaluation using simulations. |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AN00116647 |
| 書誌情報 |
情報処理学会論文誌
巻 65,
号 2,
p. 475-486,
発行日 2024-02-15
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
ISSN |
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収録物識別子 |
1882-7764 |
| 公開者 |
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言語 |
ja |
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出版者 |
情報処理学会 |
IPSJ-JNL6502042.pdf (1.7 MB)
