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アイテム
超低遅延なLiDAR3次元物体検出のためのネットワークアーキテクチャの提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/231939
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23193968b23cfb-a05c-4c60-8347-c069bff2870c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-CVIM24236017.pdf (1.0 MB)
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Copyright (c) 2024 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2024-01-18 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 超低遅延なLiDAR3次元物体検出のためのネットワークアーキテクチャの提案 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 筑波大学／産業技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産業技術総合研究所 | ||||||||||||||
| 著者名 |
辻, 栄翔
× 辻, 栄翔
× 濱口, 竜平
× 大西, 正輝
× 櫻田, 健
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自動運転のような認識の遅延が安全性に影響する応用先において，物体検出器には低遅延な動作が求められる．LiDAR 点群から物体検出を行う従来手法の多くは回転走査一周分の点群を入力としており，回転走査に要する時間よりも遅延を短くすることは困難である．本論文では，超低遅延な 3 次元物体検出を実現するため，回転走査の途中で計測された点群を入力として逐次的に認識を行えるネットワークアーキテクチャを提案し，その実現可能性の評価を行った． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2024-CVIM-236, 号 17, p. 1-5, 発行日 2024-01-18 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
