視線に反応するロボットの振る舞いによる印象変化の分析

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2024-01-18
• タイトル: 視線に反応するロボットの振る舞いによる印象変化の分析
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Analysis of Impression Changes of Robot caused by its gaze-responsive behaviors
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科
• 著者所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Engineering, University of Hyogo
• 著者名: 山本, 祥己; 山添, 大丈
• 著者名(英): Yamamoto, Shoki; Yamazoe, Hirotake
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 顔や手足などの表現機構を持たない非生物型ロボットにおいて，内部状態が表出できることは重要である．本研究では，人が非生物型ロボットと視線インタラクションを行うシーンに着目し，ロボットが視線に反応して行動を変化させたときのロボットに対する印象変化について，VR 環境におけるシミュレーション実験を行い，分析を行った．行動変化としては，加減速と方向転換の 2 種類について検討し，実験参加者には，11 項目の形容詞対を用いて印象を評価してもらった．その結果，視線有条件の加減速に関して，生き物らしさ，社会性，印象度などの評価が高くなることが確認できた．一方で，方向転換については印象変化の有意差が確認できなかった．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: In non-humanoid robots lacking expressive mechanisms like faces, hands, and arms, it is crucial that they can express their internal states. This study focuses on scenes where humans conduct gaze interactions with non-humanoid robots and analyzes the changes in impressions when the robots alter their behavior in response to gaze within a VR environment. We considered two types of behavioral changes: acceleration/deceleration and direction change. Participants evaluated their impressions using a set of eleven adjective pairs. The results confirmed that for acceleration/deceleration under gaze-responsive conditions, evaluations of lifelikeness, sociability, and impression were higher. However, no significant difference in impressions was observed for changes in direction.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11131797
• 書誌情報: 研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）; 巻 2024-CVIM-236, 号 9, p. 1-6, 発行日 2024-01-18
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8701
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会