WEKO3
アイテム
博物館自動デジタルアーカイブのための意味的進入不可区域の推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230951
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230951f76c9633-4d09-41a0-bd52-c172c26e0166
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-7ZK-02.pdf (463.5 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 博物館自動デジタルアーカイブのための意味的進入不可区域の推定 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 琉球大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 沖縄国際大 | ||||||||||||
| 著者名 |
大城, そら
× 大城, そら
× 赤嶺, 有平
× 根路銘, もえ子
|
|||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 博物館の自動デジタルアーカイブを目指して，自律走行ロボットを用いた施設内の自動三次元スキャンシステムの開発を行なっている．LiDARや深度センサを用いることで，未知の空間におけるロボットを自律走行は一般に可能であるが，博物館では展示物の安全性の観点から意味的に進入禁止を示している場所があり，それらの場所への侵入を回避する制御が求められる．本研究では，センサによる物理的な進入可否だけではなく，画像認識を用いて意味的進入禁止区域を推定し、安全に走行可能かつ施設内の３次元スキャンに必要な経路を推定する手法の開発を行なった． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 839-840, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
