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ドローンエデュテインメントにおける自動位置調整機能
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230895
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230895f618b091-49e8-4204-843d-c54ee5a9e3a7
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-5ZJ-04.pdf (829.0 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ドローンエデュテインメントにおける自動位置調整機能 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータと人間社会 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 阪工大 | ||||||||||
| 著者名 |
角谷, 大樹
× 角谷, 大樹
× 樫原, 茂
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | これまで，我々はドローンとARマーカーを用いて，体験型のエデュテインメントのためのサポートシステムの提案を行った．本エディテインメントは，ドローンにARマーカーを認識させながら，迷路上のコースをスタートからゴールまで移動させる誰でも参加できる内容となっている．しかし，ARマーカーの光の反射や風の影響による意図しないドローンの移動が発生し，手動でのドローンの位置調整が必要であった．そこで，本論文では，この位置調整を自動化するため，ARマーカーの色情報を用いた位置調整機能を提案，実装した． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 721-722, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
