@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00230813,
 author = {黒木, 悠矢 and 円藤, 祐太郎 and 小枝, 正直 and 大西, 克彦 and 登尾, 啓史},
 book = {第85回全国大会講演論文集},
 issue = {1},
 month = {Feb},
 note = {内視鏡下外科手術は，小型のカメラや手術器具を腹腔内に入れ行う手術であり，開腹する創が小さく済むため，患者の早期回復や医療費の削減にといったメリットがある．一方で，術者はロボットを扱う技術を身につける必要があるため，様々な手術シミュレータが販売・開発されている．これらのシミュレータでは，既定の人体3次元モデルでのみ動作し，実際の患者のモデルデータでトレーニングすることはできない．また，ポリゴン表現の人体モデルのため，内部が存在せず，臓器のテクスチャが予期せぬ動きをするといった問題が起きる．そこで本研究では，患者の断層画像データからボクセル表現の3Dモデルを生成する手術シミュレータを提案し，構築を目指す．本発表では，本シミュレータの詳細について述べる．},
 pages = {553--554},
 publisher = {情報処理学会},
 title = {断層画像群から生成したボクセルに基づく手術シミュレータ},
 volume = {2023},
 year = {2023}
}