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アイテム
筋電位を用いた動作推定による遠隔操作の遅延補償の検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230618
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2306185bf93971-770c-4ccd-bc62-866b6232619a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-7ZE-06.pdf (627.8 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 筋電位を用いた動作推定による遠隔操作の遅延補償の検討 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 京大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
橘, 大佑
× 橘, 大佑
× 下西, 慶
× 近藤, 一晃
× 中村, 裕一
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 遠隔操作の問題の一つとして，通信による伝送遅延やそれぞれの地点での処理による遅延があげられるが。本研究ではそれらの遅延を補償するために，オペレータの動作予測を利用する手法を検討した．姿勢と筋電位を計測することにより，オペレータが発生する力を予測し，予測に基づいた操作情報を送ることにより，遠隔地での動作を早めることができる．本稿では，この動作予測の方法，および，遅延補償の有効性について検討した結果について紹介する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 145-146, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
