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アイテム
日常生活空間における長期的な人物追跡を伴う人-場所間の関係性の推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230581
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23058198a9514b-bb64-4d99-8de7-0f6baf6507c5
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-1ZE-04.pdf (440.6 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 日常生活空間における長期的な人物追跡を伴う人-場所間の関係性の推定 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | インタフェース | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 関西学院大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 関西学院大 | ||||||||||
| 著者名 |
中西, 航
× 中西, 航
× 角所, 考
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 日常生活空間において、生活支援ロボットが、「Aさんの個人スペースに物を届ける」や「共有スペースに個人の物を置かない」など各人物、各場所に応じた支援をするためには、人-場所間の関係性を把握している必要がある。これをカメラ映像から推定するためには、同一人物の追跡結果に基づく各場所への立ち寄り頻度が有用と考えられる。しかし、人物追跡はすれ違いなどが原因で失敗することも多い。この時、各人物の各場所への立ち寄り頻度にはそれぞれ偏りがあると考えられる。そこで本研究では、人物追跡結果から得られる各場所への立ち寄り頻度に偏りが出るように人物追跡の結果を修正することで、より正しい人-場所間の関係性を推定することを試みる。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 63-64, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
