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アイテム
ドローンを用いた災害時情報収集システムの検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230456
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2304562e8f976a-dd64-4ffb-866d-3bb697f88c08
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-1ZC-06.pdf (1.1 MB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | ドローンを用いた災害時情報収集システムの検討 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 東大 | ||||||||
| 著者名 |
村松, 裕斗
× 村松, 裕斗
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 近年増加する災害現場において、情報収集にドローンを用いる事によって捜索人員への被害の恐れや地上の状況を考慮する必要なく上空から情報収集を行うことができるという利点がある。本研究ではドローンを用いた災害時の情報収集システムについて検討をし、FANET(Flying Ad-Hoc Network)を用いることで被災地のネットワーク基盤に依存することなくドローン間の通信を行う手法について、ドローンの移動経路についてモデル化・最適化計算を行い効率的なドローンの配置・経路を求める手法について考察を行った。 | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 381-382, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
