@inproceedings{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00230396, author = {宮柱, 太一 and 羽倉, 輝 and 栗, 達 and 河合, 由起子 and 小野, 晋太郎}, book = {第85回全国大会講演論文集}, issue = {1}, month = {Feb}, note = {本研究では、見通しの悪い交差点等での事故を防止するため、新規の設備や路車間通信に頼ることなく、車載カメラ等で撮影したカーブミラーの反射映像を解析することで危険を予知することを目指している。本稿では、Faster R-CNN、SSD、YOLOv4 の3種類の深層学習モデルと各2種類の最適化アルゴリズムを用いて路上のカーブミラーを検出するための訓練・推定を行い、その性能を比較するとともに、その結果を用いてカーブミラーの配置マップを自動的に生成する。学習・検証には、福岡県内各地の路上で撮影したカーブミラーを含んだ路上の画像(合計771枚)を用いて3分割交差検証を行った。}, pages = {259--260}, publisher = {情報処理学会}, title = {車載カメラ画像からカーブミラーを検出する深層学習モデルの性能比較}, volume = {2023}, year = {2023} }