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アイテム
協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230380
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230380d4155f21-632a-4f3a-8d38-a627421655e4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-5ZA-05.pdf (424.6 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||||||
| タイトル | 協調型自動運転に向けた複数路側センサのフリースペース情報統合 | |||||||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||||||
| 同志社大 | ||||||||||||||||||
| 著者名 |
佐々倉, 瑛一
× 佐々倉, 瑛一
× 山田, 峻也
× 鈴木, 彩門
× 宮脇, 弘充
× 滕, 睿
× 佐藤, 健哉
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| 論文抄録 | ||||||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||||||
| 内容記述 | 近年、車両や路側機のセンサ情報を共有することで、安全性や交通の効率を高める協調型自動運転の研究が注目されている。協調型自動運転においては、通信時における情報の欠落などを踏まえて情報の信頼性を考慮する必要があるため、情報の信頼性が担保できない場合でも安全性や交通の効率を損なわないよう、物標情報の他にフリースペース情報を使用することが提案されている。しかし、現在はフリースペースを統合、管理する仕組みが確立されていない。本研究では、複数の路側機から直接的に得たフリースペース情報をサーバ上に集約し、グリッドとグリッドに割り振った固有IDをもとにフリースペースを統合するプラットフォームを提案する。 | |||||||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 227-228, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||||||
