WEKO3
アイテム
ライントレースカーとBLE通信を活用した疑似的な路車間通信システムの開発と実証実験
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230377
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2303779d5f149b-cb96-4cfd-b741-61cd90c54f8c
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-5ZA-02.pdf (424.4 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ライントレースカーとBLE通信を活用した疑似的な路車間通信システムの開発と実証実験 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 高知高専 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 高知高専 | ||||||||||
| 著者名 |
岡村, 涼太郎
× 岡村, 涼太郎
× 浦山, 康洋
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 近年，車の自動運転に関する研究開発が活発に進められている．国土交通省の報告によれば，自動ブレーキやペダルの踏み間違いの抑制機能を搭載した新車乗用車の割合は令和元年の時点で80％を超えている．これらの機能は主にレーダーやカメラを利用して実現されているが，機械が自立して乗り物の操縦を行うレベル5の自動運転の実現には，「他の交通とのコミュニケーション」が必要不可欠でありこのことからも車同士の通信は必須であるといえる．本研究では，ライントレースカーを用いて擬似的な路車間（車車間）通信システムを構築することで，ITS（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）に対して考察を行う． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 221-222, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
