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シミュレーションに基づく自律移動ロボットの経路計画と実機への適用
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230361
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23036130f61516-67cd-481c-bcba-d1a35a5fd52f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-2ZA-01.pdf (420.2 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | シミュレーションに基づく自律移動ロボットの経路計画と実機への適用 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 名大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
佐藤, 義忠
× 佐藤, 義忠
× 柴田, 泰雅
× 赤見坂, 篤記
× 長尾, 確
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年、デリバリーロボット等の屋内で自律走行を行うロボットの需要が増加している．しかし、現実の環境で自律走行ロボットを走行させる際に、必要な実験を現実の環境で行うことは難しい場合が存在する.私たちはこれを解決するため実環境に近いシミュレーション環境を作成し、シミュレーションの結果をもとに実環境に適用するというアプローチをとった. 本論文ではつくばチャレンジの市庁舎内を走行するタスクを再現したシミュレータ環境を作成し、タスクを実現するための経路生成と自律走行システムの作成をシミュレータを用いて行うとともに、作成したシステムを実機に適用し、実環境での動作の確認を行った. | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 189-190, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
