WEKO3
アイテム
ROS準拠ロボット及びエッジを用いた環境情報収集・ストリーム処理を行うIoTシステムの構築
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230308
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23030826563c9b-f6c1-4b30-bd20-d9de3c5de1a1
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-1Y-04.pdf (358.5 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | ROS準拠ロボット及びエッジを用いた環境情報収集・ストリーム処理を行うIoTシステムの構築 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| NII | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 産総研 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| お茶の水女子大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
佐々木, 怜名
× 佐々木, 怜名
× 竹房, あつ子
× 中田, 秀基
× 小口, 正人
|
|||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | スマートホームでは，IoT機器に装備されたセンサによって収集したデータを，お年寄りやペットの見守り，コロナ禍における室内環境監視などを目的とした様々なサービスに活用している．個々の家庭のデータをクラウドに収集するIoTシステムを構築するには，通信遅延の低減，転送データ量の削減，プライバシの保護への対策も必要となる． 本研究では，ROS（Robot Operating System）で実装された車輪型移動ロボットを用いて室内環境情報を収集し，エッジサーバを介してクラウド上での解析処理を行う，スマートホームのためのIoTシステムを構築し，室内二酸化炭素濃度監視アプリケーションを試作した． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 77-78, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
