WEKO3
アイテム
IMUセンサからの屋内の移動履歴の推定
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230302
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23030284b1384b-94d7-4401-856a-a778943c635e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-4X-06.pdf (379.1 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | IMUセンサからの屋内の移動履歴の推定 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 山梨大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 山梨大 | ||||||||||
| 著者名 |
北原, 千智
× 北原, 千智
× 豊浦, 正広
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 日常生活の屋内の移動履歴は，介護などの様々な分野において活用できる．位置情報を得るために屋外ではGPSが用いられるが，GPSが使えない屋内ではIMUセンサの利用が有望である．スマートフォンなどにもIMUセンサは搭載されているため，スマートフォンを用いれば自然に持ち歩くことができ，蓄積や通信も同時に行える．しかし，IMUセンサのデータは誤差が大きく，単純な積分からでは正しい位置を求めることはできない．位置精度を高めるためには，カメラを用いたVisualSLAMなどもあるものの，画像にはプライベートな情報が含まれてしまうため，利用できる場面に制約が掛かる．そこで本研究では，IMUセンサデータのみから行動パターンを学習することで，画像を収集することなく，おおまかな屋内の移動履歴を推定することを目指す． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 65-66, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
