WEKO3
アイテム
飛行計画と地上センサを用いた飛行体識別アルゴリズム
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230270
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/23027061b1185a-76a9-43da-86f2-40d28a1cf4b4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-1D-01.pdf (515.9 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 飛行計画と地上センサを用いた飛行体識別アルゴリズム | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | ネットワーク | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 日立 | ||||||||||||
| 著者名 |
待井, 君吉
× 待井, 君吉
× 板東, 幹雄
× スワラン, ラトル
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 近年、垂直離発着可能なエアモビリティであるVTOL(Vertical Take-Off and Landing)に注目が集まっている。高密度運航を見据えた安全かつ効率的な飛行・離着陸を実現するためには、管理対象となる飛行体の識別が課題となる。その解決手段として、地上センサで検知された飛行体の検知位置と飛行計画位置との整合性に基づいて飛行体を識別するアルゴリズムを提案する。本報告では、飛行体総当りで求めた両者の距離にベイズ統計を適用して飛行体一致確率を求め、ハンガリアン法で最適値を求めるアルゴリズムについて示す。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 1-2, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
