WEKO3
アイテム
時空間のTransformerによる歩行軌跡予測
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230044
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/230044f6a96edc-bd3f-475c-b479-eac48197da74
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-2T-02.pdf (412.4 kB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 時空間のTransformerによる歩行軌跡予測 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 法大 | ||||||||||
| 著者名 |
笹沢, 成豪
× 笹沢, 成豪
× 藤田, 悟
|
|||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 人は歩行時に過去の経路に加えて、周囲の人や障害物の配置によって歩行経路を決定している。この2つの情報による経路決定をモデル化するために、様々な研究が行われてきた。その中にTransformerという時系列情報を学習できるニューラルネットワークを使用するものがある。先行研究としては空間情報のモデル化のために、Transformerと加えて，外部の別モデルを導入している例もあるが、我々は、Transformer に備わっているSelf-Attention構造を用いて空間情報を学習できるものと考えた。本研究では，時間情報を学習するDecoderと空間情報を学習するDecoderを連結することによって外部構造を必要としないTransformerだけによる歩行軌跡予測方法を提案する。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 501-502, 発行日 2023-02-16 |
|||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
