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  1. 全国大会
  2. 85回
  3. 人工知能と認知科学

深層学習モデルを用いた視覚障害者誘導用ブロックのための画像認識システムの開発

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229979
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229979
19c78ac0-5af6-40db-8975-f0042cfb0729
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z85-6R-08.pdf IPSJ-Z85-6R-08.pdf (505.6 kB)
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2023-02-16
タイトル
タイトル 深層学習モデルを用いた視覚障害者誘導用ブロックのための画像認識システムの開発
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 人工知能と認知科学
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
拓大
著者所属
拓大
著者名 江添, 駿

× 江添, 駿

江添, 駿

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諸角, 建

× 諸角, 建

諸角, 建

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 視覚障害者誘導用ブロックを画像から認識し、ブロックの種類や位置等の情報を取得するシステムの開発を行った。誘導用ブロックの認識には、物体検出モデルであるYOLOv3やM2Detなどを用いて教師あり学習を行い、深層学習モデルを構築することにより実現した。このモデルにより、敷設状態の良い誘導ブロック、さらにブロックの認識を妨げる自転車や三角コーンなどが存在する状況、視覚障害者が危険を感じるまたは転倒などの可能性がある敷設状況や、ブロックの連続性を欠く原因となるマンホールや排水溝と重なって敷設されている状況等の認識について検討した。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第85回全国大会講演論文集

巻 2023, 号 1, p. 365-366, 発行日 2023-02-16
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 11:20:20.192178
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