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  1. 全国大会
  2. 85回
  3. 人工知能と認知科学

OpenPoseを用いた歩行時の3次元関節座標取得と特徴量抽出手法

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229951
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229951
4d404e28-69e0-42bc-b217-e708ec86e951
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-Z85-2R-05.pdf IPSJ-Z85-2R-05.pdf (489.6 kB)
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
Item type National Convention(1)
公開日 2023-02-16
タイトル
タイトル OpenPoseを用いた歩行時の3次元関節座標取得と特徴量抽出手法
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 人工知能と認知科学
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_5794
資源タイプ conference paper
著者所属
法大
著者所属
法大
著者名 大田原, 彩

× 大田原, 彩

大田原, 彩

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花泉, 弘

× 花泉, 弘

花泉, 弘

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 ステレオカメラとOpenPoseを用いて人物3次元関節点座標の取得を行うと、OpenPoseによる揺らぎや障害物による欠測等の雑音成分の影響が大きい。以前提案したパペットモデルの手法では大幅に雑音成分を低減できたものの、歩行特徴を得る上で充分な性能ではなかった。そのため、新たにModel Predictive Measuremetによる手法を提案した。この手法では、3次元の関節点間距離が固定されたパペットが、画像座標上において観測した座標に近づくように、位置と回転の予測を行う。ここでは、新しい手法により得た歩行姿勢から、歩容認証のための特徴抽出を行ったことについて述べる。この特徴量は人物によって異なることがわかった。
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AN00349328
書誌情報 第85回全国大会講演論文集

巻 2023, 号 1, p. 307-308, 発行日 2023-02-16
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 11:21:00.059214
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