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アイテム
Keypoint RCNNを用いた直方体の頂点検出
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229915
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229915b2d7d5d6-e8e0-4f7c-b372-218e9b04abb6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-5Q-02.pdf (900.3 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | Keypoint RCNNを用いた直方体の頂点検出 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 武蔵野大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 武蔵野大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 武蔵野大 | ||||||||||||
| 著者名 |
岡崎, 勝守
× 岡崎, 勝守
× 福原, 義久
× 平野, 龍一
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 物流オートメーションの分野において、対象となる輸送物の形状や大きさを正確に把握することは重要な課題である。本研究では、輸送対象物を直方体と限定し、単眼カメラ画像からその形状を把握する手法を提案する。具体的にはKeypoint R-CNNを用いて直方体の各頂点を推定する。ただし直方体をカメラで撮像する場合、8つのすべての頂点が画像上に得られるわけではなく最大７点の頂点が得られる。提案手法ではこれら最大7点の座標を推定することで直方体の形状を推定した。提案手法により、従来のコーナー検出手法を利用した場合と比較して、より簡便かつ正確に輸送物の頂点座標を推定することができた。 | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 233-234, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
