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アイテム
決定木ベースのランキング学習を用いたサッカーにおけるボール捕捉行動の獲得
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229812
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229812fde14f6e-b58b-4b74-bf6d-df2ff37900b6
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-6B-06.pdf (274.7 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 決定木ベースのランキング学習を用いたサッカーにおけるボール捕捉行動の獲得 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 人工知能と認知科学 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 岡山理大 | ||||||||
| 著者名 |
秋山, 英久
× 秋山, 英久
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | サッカーのようなボールを用いた集団対戦型のゲームでは，選手間のパス行動が協調行動の実現において重要である．パス行動は二人の選手によって構成され，１人目はボールを渡す側であるパサー，２人目はボールを受け取るレシーバとして行動する．本研究では，レシーバがボールを受け取る際の位置と姿勢を，決定木ベースのランキング学習を用いて獲得させる．実験環境としてRoboCupサッカーシミュレータを用い，試合ログからの模倣学習だけでなく，人間の観察による修正指示データから行動選択モデルの学習を行る手法を提案する．シミュレータを用いた数値実験により，獲得したモデルの性能を評価する． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 21-22, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
