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アイテム
アントコロニー最適化を適用した下げ膳ロボットのテーブル巡回経路探索
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229736
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229736886f9319-af4d-4e5d-9a4e-5415162a6779
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-7M-05.pdf (765.6 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | アントコロニー最適化を適用した下げ膳ロボットのテーブル巡回経路探索 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ソフトウェア科学・工学 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||||
| 著者名 |
内田, 充彦
× 内田, 充彦
× 佐藤, 妃織
× 高柳, 斗羽
× 佐藤, 未来子
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年、店舗経営の効率化のため、飲食店において配膳ロボットを導入するケースが増えている。配膳時には、1台の配膳ロボットで1テーブル分の配膳を行うが、下げ膳時には、複数のテーブルの下げ膳を行うことができる。そのため、テーブル巡回経路の最適化により、下げ膳時における移動経路の長さを短縮することで、下げ膳作業の効率を改善することが期待される。本研究では、アントコロニー最適化を用いた、テーブルの巡回経路最適化を行う、店員と協力することを前提とした下げ膳ロボットの提案を行う。 | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 421-422, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
