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MEC向けROS2-FPGAノードの並列処理性能評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229598
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2295985bda5c7c-b3c3-4685-a24e-302f9b894609
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-7K-03.pdf (531.2 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | MEC向けROS2-FPGAノードの並列処理性能評価 | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 芝浦工大 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 東海大 | ||||||||||||
| 著者名 |
岡崎, 英佑
× 岡崎, 英佑
× 菅谷, みどり
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 計算基盤として注目されるMEC（Multi-access Edge Computing）は，設備の面から高効率な計算機が必要であり，FPGAを使用することが望ましい．また，5G通信の商用化に伴い，MEC上で動作するアプリケーションの開発には再利用性が求められ，そのプラットフォームとしてROS 2が適していると考えられる．本研究では，FPGAを用いてPYNQ上で動作する複数のROS 2ノードを自動生成するツールを開発した．並列処理の性能評価では，自動生成した複数のROS2-FPGAノードが動作する際の総レイテンシを計測した結果などについて述べる． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 135-136, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
