WEKO3
アイテム
小型デバイス向けデータフロー型ビジュアルプログラミング環境構築の開発
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229597
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2295975197d471-2688-4903-a49d-fd4cd155ce85
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-Z85-7K-02.pdf (432.0 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 小型デバイス向けデータフロー型ビジュアルプログラミング環境構築の開発 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 九工大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 松江高専 | ||||||||||
| 著者名 |
尾倉, 颯太
× 尾倉, 颯太
× 河原, 美優
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 今日ではさまざまな場所・場面で多種多様なロボットが利用されている。しかし、世界的にC言語・C＋＋を用いた開発を行える技術者が少ないにもかかわらず、少子高齢化や会社・工場の人件費コストの削減などによるロボットに対する需要が高まっている。本研究では、ビジュアルプログラミングであるNode-REDとC言語より生産性・可読性が高いRubyの特徴をもつmruby/cを用いて、プログラミング初心者でもロボットを開発できる組込開発環境の構築方法を提案する。また、誰でも容易に開発環境を構築する手法として、dockerを用いて、OSに依存しないアプリケーションとしての実用化を目指す。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 133-134, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
