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アイテム
FPGAによるFast and Accurate Networkを用いた深度推定処理の性能評価
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229591
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22959156e3f85a-9ae9-4853-9228-c40e8b8a742d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-Z85-4K-01.pdf (765.9 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| Item type | National Convention(1) | |||||||||
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| 公開日 | 2023-02-16 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | FPGAによるFast and Accurate Networkを用いた深度推定処理の性能評価 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | コンピュータシステム | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_5794 | |||||||||
| 資源タイプ | conference paper | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東海大 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 東海大 | ||||||||||
| 著者名 |
田, 寿藝
× 田, 寿藝
× 大川, 猛
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 本論文では、FPGAによるFast and Accurate Networkを用いた深度推定処理の性能評価を行った。カメラを利用してのロボティクスが三次元空間内で環境の認識に必要とされる深度推定が不可欠である。近年の機械学習の進歩により畳み込みニューラルネットワークを用いた深度推定手法が研究されているが、FPGAによるステレオカメラを用いての性能報告に乏しい。そこで、本研究では、FPGAによるステレオ深度推定FADNet（Fast and Accurate Network）を用いたの性能報告を行う.Xilinx社のVitis AI 2.5を用いてZynq UltraScale+ MPSoC ZCU104評価キットで性能評価をした。 | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AN00349328 | |||||||||
| 書誌情報 |
第85回全国大会講演論文集 巻 2023, 号 1, p. 121-122, 発行日 2023-02-16 |
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| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
