音響屋内測位におけるモバイルデバイスのための高精度測位領域の拡張手法

• Item type: Journal(1)
• 公開日: 2023-11-15
• タイトル: 音響屋内測位におけるモバイルデバイスのための高精度測位領域の拡張手法
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Expanding the High-performance Positioning Area for Acoustic Localization Using Mobile Devices
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: [一般論文] 音響測位，屋内測位，TDoA，スマートフォン，TDM，FDM
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
• 資源タイプ: journal article
• ID登録: 10.20729/00229305
• ID登録 / ID登録タイプ: JaLC
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学院
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学院
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学院
• 著者所属: 独立行政法人大学改革支援・学位授与機構
• 著者所属: 北海道大学大学院情報科学院
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National Institution for Academic Degrees and Quality Enhancement of Higher Education
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
• 著者名: 須崎, 太久弥; 中村, 将成; 村上, 弘晃; 渡邉, 拓貴; 橋爪, 宏達; 杉本, 雅則
• 著者名(英): Takumi, Suzaki; Masanari, Nakamura; Hiroaki, Murakami; Hiroki, Watanabe; Hiromichi, Hashizume; Masanori, Sugimoto
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 本論文では，音響屋内測位システムのための高精度測位が可能な領域の拡張手法について述べる．音響を利用した測位システムは，可視光や電波を利用した手法と比較して精度とコストの面で優位性がある．しかし，モバイルデバイスに内蔵されたマイクロフォンの指向性による周波数特性によって実際に高精度測位が可能な測位領域は制限される．我々は時分割多重化（Time Division Multiplexing，TDM）と周波数分割多重化（Frequency Division Multiplexing，FDM）を組み合わせた新たな送信方式を提案し，制限する要因を緩和することで測位領域を拡張する．提案する送信方式では，各スピーカに独特な順序で異なる帯域のチャープ信号を送信させる．モバイルデバイスはこれらの信号をマイクロフォンで受信し受信時刻の検出を行う．測位計算には到来時間差を利用するTDoA（Time Difference of Arrival）方式を用いる．評価実験により本論文の実験環境（2.0m × 6.0m）での誤差1.0m以下となる割合が78.77%であった測位領域において，提案手法によって100%まで改善することを確認した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This paper describes a method for expanding the area of high-performance positioning for acoustic indoor localization using mobile devices. Acoustic-based systems have advantages in terms of accuracy and cost. However, the positioning area is limited because of the directivity of the microphone embedded in COTS (commercial off-the-shelf) mobile devices. Our system leverages a transmission scheme that combines time-division multiplexing (TDM) and frequency-division multiplexing (FDM) techniques to address the limitation. In the proposed approach, each speaker transmits different band chirps in a predefined sequence to mitigate multiple-access interference. A COTS device receives modulated signals via a built-in microphone. We exploit the received signals and estimate the position by calculating time difference of arrival (TDoA). Evaluation experiments have confirmed that the proposed method improves the rate of within-one-meter errors from 78.77% to 100% in our experimental environment (2.0m × 6.0m).
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN00116647
• 書誌情報: 情報処理学会論文誌; 巻 64, 号 11, p. 1525-1536, 発行日 2023-11-15
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 1882-7764
• 公開者 / 言語: ja
• 公開者 / 出版者: 情報処理学会