@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00229126,
 author = {蛭田, 雄也 and 謝, 淳 and 小田原, 豊 and 松尾, 敬太 and 川村, 洋平 and 北原, 格 and Yuya, Hiruta and Xie, Chun and Yutaka, Odawara and Keita, Matsuo and Yohei, Kawamura and Itaru, Kitahara},
 issue = {12},
 month = {Nov},
 note = {本論文では，全方位カメラと 1 枚の球面鏡から構成される反射屈折撮像系を用いて，学習データに依存せずに撮影された単眼画像から 3 次元推定を行う手法を提案する．本システムは，センシングデバイスの自由度を確保するため，鏡とカメラの位置関係が未知の場合でも動作する．その結果，本システムは広角かつ，コンパクトな装置であるため，トンネル掘削中に立ち入ることのできない閉空間の 3 次元情報を推定することができる．, This paper proposes a 3D estimation method from a monocular image captured without relying on training data by using a catadioptric imaging system which consists of an omnidirectional camera and a single spherical mirror. It is one of t he features of this system that it can work even when the positional relationship between a mirror and a camera is unknown, as to ensure the degree of freedom of the sensing device. As the result, our system can estimate 3D information of an inaccessible enclosed space during tunnel excavation due to be a compact device with wide-angle.},
 title = {全方位カメラと球面鏡で構成された反射屈折撮像系による推進管の3次元形状推定手法},
 year = {2023}
}