@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00229018,
 author = {岩品, 勇利 and 柳, 始鉉 and 重野, 寛},
 issue = {17},
 month = {Nov},
 note = {本稿では大規模な環境における UAV（Unmanned Aerial Vehicle）を用いたオンデマンド食事配送のスケジューリング手法について検討する．本稿の目的は配送遅延を最小化し，UAV のバッテリ効率の良いスケジューリングを決められた時間制約のもとで行うことである．オンデマンド型の食事配送では，確率的に発生する注文に対応するために，定期的にスケジューリングを行なっている．そのため，各スケジューリングにおいては厳しい時間制約が存在する．しかし，扱う UAV の数や注文の数が多くなる場合には，計算時間が長くなり時間制約を満たせなくなってしまうという問題がある．そこで提案手法では，スケジューリングに適用する注文と UAV を選択することで各スケジューリングにおける計算時間を減らす．本稿の最後では，予備的なシミュレーション評価の結果を報告する．, This paper investigates a scheduling method for on-demand meal delivery using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in a large-scale environment. The objective of this paper is to minimize delivery delays and to perform battery-efficient scheduling of UAVs under a determined time constraint. In on-demand meal delivery, scheduling is performed periodically to respond to orders that occur stochastically. Therefore, each scheduling process is subject to strict time constraints. However, when the number of UAVs and orders increases, the computation time becomes too long and the time constraint cannot be satisfied. Therefore, the proposed method reduces the computation time for each scheduling by selecting UAVs and orders applied to the scheduling. We evaluate the effectiveness of the proposed method by evaluating the computation time and delivery delay in a simulation evaluation.},
 title = {UAVを用いたオンデマンド食事配送におけるスケジューリング手法の検討},
 year = {2023}
}