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アイテム
Wi-FiとBLEを用いた2つのフィンガープリント測位の歩行者自律航法による切り替え手法の提案
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229017
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/229017287aa27a-cd07-4c61-a6bc-2ca98caaf46b
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ITS23095016.pdf (1.2 MB)
2025年11月8日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, ITS:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-08 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | Wi-FiとBLEを用いた2つのフィンガープリント測位の歩行者自律航法による切り替え手法の提案 | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 位置・経路 | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 千葉工業大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 千葉工業大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Chiba Institute of Technology | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Chiba Institute of Technology | ||||||||||
| 著者名 |
賈, 文可
× 賈, 文可
× 屋代, 智之
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 屋内での測位には，GPS（Global Positioning System）以外の技術が求められ，提案されている．代表的なものとして，PDR（歩行者自律航法：Pedestrian Dead Reckoning）が挙げられる．PDR は加速度センサ，ジャイロセンサ，地磁気センサを使用して移動距離と方向を推定し，測位を行う手法である．この手法によって，GPS などの外部情報を利用せず測位できる．屋内環境に対して優れた測位手法であるが，PDR の誤差が稼働時間により蓄積し，測位精度が著しく低下する．そのため，他の測位手法と併用することが多い．他にも，Wi-Fi や BLE（Bluetooth Low Energy）を用いるフィンガープリント測位が挙げられる．フィンガープリント測位は，実際の受信電波と，事前に収集された屋内の電波情報を比較し，最も似た位置を推定位置とする手法である．本研究では，フィンガープリントをベースとした Wi-Fi と BLE それぞれを使用し実現された 2 つの測位手法を，PDR により切り替えて使う手法を提案する．切り替えは歩行者自律航法から算出された距離を基準とし，Wi-Fi と BLE データから算出されたそれぞれの移動距離を比較し，歩行者自律航法の距離により近い方を使うことで，測位精度を向上するようにした． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11515904 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS） 巻 2023-ITS-95, 号 16, p. 1-6, 発行日 2023-11-08 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8965 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
