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アイテム
点群のフィルタリングによる3次元物体検出の精度向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228999
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228999709db607-3ae3-4400-bf52-c86626e0788f
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB23064011.pdf (401.1 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 点群のフィルタリングによる3次元物体検出の精度向上 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | アルゴリズム | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 富山県立大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者名 |
坂井, 優斗
× 坂井, 優斗
× 西川, 広記
× 孔, 祥博
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自動運転を実現するためには，3 次元空間上での物体検出が重要である．3 次元の物体検出や距離の推定には LiDAR と深層学習が使用されることが多いが，現在，その精度は十分高いとは言えない．本研究では，LiDAR とカメラ画像を併用し，点群データのフィルタリングを行うことにより，3 次元物体検出の精度向上を実現する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2023-EMB-64, 号 11, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
