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アイテム
最小限の警備ドローンによる巡回経路計画
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228993
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2289931158405b-d078-43a1-b62c-7e3eac35a80d
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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2025年11月9日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, EMB:会員:¥0, DLIB:会員:¥0 |
Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
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公開日 | 2023-11-09 | |||||||||||||
タイトル | ||||||||||||||
タイトル | 最小限の警備ドローンによる巡回経路計画 | |||||||||||||
言語 | ||||||||||||||
言語 | jpn | |||||||||||||
キーワード | ||||||||||||||
主題Scheme | Other | |||||||||||||
主題 | ドローンとロボット | |||||||||||||
資源タイプ | ||||||||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
資源タイプ | technical report | |||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
立命館大学 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
立命館大学 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
大阪大学 | ||||||||||||||
著者所属 | ||||||||||||||
立命館大学 | ||||||||||||||
著者所属(英) | ||||||||||||||
en | ||||||||||||||
Ritsumeikan University | ||||||||||||||
著者所属(英) | ||||||||||||||
en | ||||||||||||||
Ritsumeikan University | ||||||||||||||
著者所属(英) | ||||||||||||||
en | ||||||||||||||
Osaka University | ||||||||||||||
著者所属(英) | ||||||||||||||
en | ||||||||||||||
Ritsumeikan University | ||||||||||||||
著者名 |
森, 海翔
× 森, 海翔
× 西羅, 真央
× 西川, 広記
× 冨山, 宏之
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論文抄録 | ||||||||||||||
内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
内容記述 | 近年,ドローンの施設巡回警備への活用が期待されている.これは,ドローンがカメラを搭載していることに加え,遠隔から操作できるためである.本論文は,複数台の警備ドローンの巡回経路を求める手法を提案する.各ドローンの飛行距離が限られているという制約の下で,警備ドローンの数を最小化する. | |||||||||||||
書誌レコードID | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
書誌情報 |
研究報告組込みシステム(EMB) 巻 2023-EMB-64, 号 5, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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ISSN | ||||||||||||||
収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
Notice | ||||||||||||||
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
出版者 | ||||||||||||||
言語 | ja | |||||||||||||
出版者 | 情報処理学会 |