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最小限の警備ドローンによる巡回経路計画
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228993
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2289931158405b-d078-43a1-b62c-7e3eac35a80d
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB23064005.pdf (552.7 kB)
2025年11月9日からダウンロード可能です。
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| 非会員：¥660, IPSJ:学会員：¥330, EMB:会員：¥0, DLIB:会員：¥0 | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-09 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 最小限の警備ドローンによる巡回経路計画 | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | ドローンとロボット | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 大阪大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 立命館大学 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Osaka University | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Ritsumeikan University | ||||||||||||||
| 著者名 |
森, 海翔
× 森, 海翔
× 西羅, 真央
× 西川, 広記
× 冨山, 宏之
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| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 近年，ドローンの施設巡回警備への活用が期待されている．これは，ドローンがカメラを搭載していることに加え，遠隔から操作できるためである．本論文は，複数台の警備ドローンの巡回経路を求める手法を提案する．各ドローンの飛行距離が限られているという制約の下で，警備ドローンの数を最小化する． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2023-EMB-64, 号 5, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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| ISSN | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||||||
| Notice | ||||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
