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  1. 研究報告
  2. 組込みシステム(EMB)
  3. 2023
  4. 2023-EMB-064

最小限の警備ドローンによる巡回経路計画

https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228993
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228993
1158405b-d078-43a1-b62c-7e3eac35a80d
名前 / ファイル ライセンス アクション
IPSJ-EMB23064005.pdf IPSJ-EMB23064005.pdf (552.7 kB)
 2025年11月9日からダウンロード可能です。
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
非会員:¥660, IPSJ:学会員:¥330, EMB:会員:¥0, DLIB:会員:¥0
Item type SIG Technical Reports(1)
公開日 2023-11-09
タイトル
タイトル 最小限の警備ドローンによる巡回経路計画
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 ドローンとロボット
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
資源タイプ technical report
著者所属
立命館大学
著者所属
立命館大学
著者所属
大阪大学
著者所属
立命館大学
著者所属(英)
en
Ritsumeikan University
著者所属(英)
en
Ritsumeikan University
著者所属(英)
en
Osaka University
著者所属(英)
en
Ritsumeikan University
著者名 森, 海翔

× 森, 海翔

森, 海翔

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西羅, 真央

× 西羅, 真央

西羅, 真央

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西川, 広記

× 西川, 広記

西川, 広記

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冨山, 宏之

× 冨山, 宏之

冨山, 宏之

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論文抄録
内容記述タイプ Other
内容記述 近年,ドローンの施設巡回警備への活用が期待されている.これは,ドローンがカメラを搭載していることに加え,遠隔から操作できるためである.本論文は,複数台の警備ドローンの巡回経路を求める手法を提案する.各ドローンの飛行距離が限られているという制約の下で,警備ドローンの数を最小化する.
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12149313
書誌情報 研究報告組込みシステム(EMB)

巻 2023-EMB-64, 号 5, p. 1-2, 発行日 2023-11-09
ISSN
収録物識別子タイプ ISSN
収録物識別子 2188-868X
Notice
SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
出版者
言語 ja
出版者 情報処理学会
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Ver.1 2025-01-19 11:38:49.751483
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