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アイテム
xtUMLとROSを用いたモデル駆動型ロボットソフトウェア開発ツール
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/228992
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2289923a9961ee-2e23-4cf2-96d2-47966a65903a
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-EMB23064004.pdf (276.1 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-11-09 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | xtUMLとROSを用いたモデル駆動型ロボットソフトウェア開発ツール | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | ドローンとロボット | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 芝浦工業大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Shibarura Institute of Technology | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Shibarura Institute of Technology | ||||||||||
| 著者名 |
田中, 恭慈
× 田中, 恭慈
× 久住, 憲嗣
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | ロボットソフトウェア開発では Robot Operating Software (ROS) が広く用いられる．ROS 単体だけではシステム構造や各コンポーネントの内部動作設計など，高度に信頼性の高い設計は難しい．本稿では，統一モデリング言語の一種である実行可能かつ変換可能な UML (xtUML) を使用し，システムの構造と振る舞いを明らかにすることで，ROS を用いたロボットソフトウェア開発の効率的な支援方法を提案する． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12149313 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告組込みシステム（EMB） 巻 2023-EMB-64, 号 4, p. 1-2, 発行日 2023-11-09 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-868X | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
