@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228957, author = {松下, 翔太 and 佐藤, 健哉}, issue = {5}, month = {Nov}, title = {協調型自動運転のためのオブジェクト移動を考慮した占有格子地図の検討}, year = {2023} }