@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00228931,
 author = {中田, 竣也 and 伊藤, 尚 and Shunya, Nakada and Nao, Ito},
 issue = {11},
 month = {Nov},
 note = {我々はこれまでに，屋内避難時の群集の振舞を再現するために Social Force モデルにパーソナルスペースの急縮を導入した．これにより，単一障害物における流動係数を被験者実験に一致させることに成功したが，複数障害物を設置した場合にデッドロックが頻繁に発生するという問題があった．本研究では，従来のモデルにロボット工学で障害物回避に用いられるポテンシャル法を導入し，デッドロックの解消を試みた．結果として，従来の被験者実験の再現性を損なうことなくデッドロックを解消することに成功した．加えて，遺伝的アルゴリズムにより流動係数がより高くなるような障害物設置レイアウトを設計した．, We have introduced a rapid contraction of personal space to the Social Force model to replicate the behavior of crowds during indoor evacuations. This allowed us to match flow coefficients in the presence of a single obstacle to experimental data successfully. However, a frequent deadlock issue occurred when multiple obstacles were present. In this study, we incorporated the potential field method commonly used in robotics for obstacle avoidance into the existing model to attempt to resolve deadlocks. As a result, we successfully eliminated deadlocks without compromising the reproducibility of the previous experimental data. Additionally, we designed obstacle layouts with higher flow coefficients using a genetic algorithm.},
 title = {Social Forceモデルによる避難シミュレーションにおけるデッドロックの解消},
 year = {2023}
}