Social Forceモデルによる避難シミュレーションにおけるデッドロックの解消

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-11-09
• タイトル: Social Forceモデルによる避難シミュレーションにおけるデッドロックの解消
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Resolving Deadlocks in Evacuation Simulation using the Social Force Model
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 富山高等専門学校
• 著者所属: 富山高等専門学校
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National institute of technology
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): National institute of technology
• 著者名: 中田, 竣也; 伊藤, 尚
• 著者名(英): Shunya, Nakada; Nao, Ito
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 我々はこれまでに，屋内避難時の群集の振舞を再現するために Social Force モデルにパーソナルスペースの急縮を導入した．これにより，単一障害物における流動係数を被験者実験に一致させることに成功したが，複数障害物を設置した場合にデッドロックが頻繁に発生するという問題があった．本研究では，従来のモデルにロボット工学で障害物回避に用いられるポテンシャル法を導入し，デッドロックの解消を試みた．結果として，従来の被験者実験の再現性を損なうことなくデッドロックを解消することに成功した．加えて，遺伝的アルゴリズムにより流動係数がより高くなるような障害物設置レイアウトを設計した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: We have introduced a rapid contraction of personal space to the Social Force model to replicate the behavior of crowds during indoor evacuations. This allowed us to match flow coefficients in the presence of a single obstacle to experimental data successfully. However, a frequent deadlock issue occurred when multiple obstacles were present. In this study, we incorporated the potential field method commonly used in robotics for obstacle avoidance into the existing model to attempt to resolve deadlocks. As a result, we successfully eliminated deadlocks without compromising the reproducibility of the previous experimental data. Additionally, we designed obstacle layouts with higher flow coefficients using a genetic algorithm.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN1009593X
• 書誌情報: 研究報告アルゴリズム（AL）; 巻 2023-AL-195, 号 11, p. 1-5, 発行日 2023-11-09
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8566
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会