プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-11-09
• タイトル: プライバシー保護型車群速度制御の速度応答と情報開示集合に対する一考察
• タイトル / 言語: en
• タイトル: On Speed Response and Disclosed Subspace of Privacy-Preserving Vehicle Platoon Speed Control
• 言語: jpn
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻
• 著者所属: 電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Department of Mechanical and Intelligent Systems Engineering, The University of Electro-Communications
• 著者名: 兵藤, 剛士; 澤田, 賢治
• 著者名(英): Takeshi, Hyodo; Kenji, Sawada
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 車群制御ではサイバーセキュリティ対策の需要が高まっている．本研究で悪意ある車両による車群状態推定を防ぐため，プライバシー保護型平均合意制御 (PPAC) を車群速度制御に適用することを考える．本発表では車群の速度応答を調整可能な PPAC のゲイン設計を考慮するとともに，そのゲイン設計とプライバシー保護の関係を検討する．具体的には，一次系の速度応答をもつ車両を対象に，悪意ある車両がアクセス可能な情報開示集合が車群速度制御の速度応答パラメータとどのような関係があるかを考える．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: There is a growing demand for cyber security measures in vehicle platoon control. In order to prevent malicious vehicles from guessing the vehicle platoon status, we consider the application of privacy-preserving average concensus control (PPAC) to vehicle platoon speed control. In this presentation, we consider the gain design of PPAC that can adjust the velocity response of the vehicle platoon and examine the relationship between the gain design and privacy-preserving. Specifically, we consider the relationship between the performance of the vehicle platoon speed control and the information disclosure set that can be accessed by malicious vehicles for vehicles with first-order velocity response.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AN1009593X
• 書誌情報: 研究報告アルゴリズム（AL）; 巻 2023-AL-195, 号 8, p. 1-6, 発行日 2023-11-09
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8566
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会