WEKO3
アイテム
腰装着センサを用いた歩行環境推定における推定精度改善に関する検討
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/227856
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2278560c87448a-aeaa-4453-97a9-cc6eea877354
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-ASD23027029.pdf (483.4 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-09-18 | |||||||
| タイトル | ||||||||
| タイトル | 腰装着センサを用いた歩行環境推定における推定精度改善に関する検討 | |||||||
| 言語 | ||||||||
| 言語 | jpn | |||||||
| キーワード | ||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||
| 主題 | 測位技術 | |||||||
| 資源タイプ | ||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||
| 著者所属 | ||||||||
| 株式会社東芝研究開発センター | ||||||||
| 著者名 |
池, 司
× 池, 司
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| 論文抄録 | ||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||
| 内容記述 | 労働現場における転倒および転落災害は，業務上災害全体の約 42.2% を占めており，労働者の健康および生産性維持の観点から，転倒・転落災害の防止がますます重要となっている．転倒・転落災害を未然に防ぐためには，躓きやすい路面や不安定な足場など，転倒・転落リスクにつながる歩行環境を発見し，対策を施すことが不可欠である．そこで本研究では，歩行者センシングにより転倒リスクの高い歩行環境を検出することを目指している．すなわち，歩行環境によって歩容に変化が生じることに着目し，腰に装着したモーションセンサより収集したセンサ信号パターンに基づき，歩容の違いを分類することで，転倒・転落リスクの高い歩行環境を検出する．分類精度を高めるためには，異なる歩行環境間で，センサ信号パターンより得られる分類用特徴ベクトルの距離が大きくなるような特徴ベクトル抽出処理を導入することが重要となる．本発表では，歩行者センシングデータの分類に有効な特徴ベクトル抽出処理の検討結果について紹介する． | |||||||
| 書誌レコードID | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||
| 収録物識別子 | AA1271737X | |||||||
| 書誌情報 |
研究報告高齢社会デザイン（ASD） 巻 2023-ASD-27, 号 29, p. 1-6, 発行日 2023-09-18 |
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| ISSN | ||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||
| 収録物識別子 | 2189-4450 | |||||||
| Notice | ||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||
| 出版者 | ||||||||
| 言語 | ja | |||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||
