@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00227348,
 author = {太田, 竣 and 上瀧, 剛},
 issue = {9},
 month = {Aug},
 note = {本研究室では，人間が演奏に関わる半自動演奏ロボットを開発している．完全自動ではなく，あえて半自動にすることで能動的な演奏を体験することができる．本発表では多数の半自動演奏ロボットの合奏（アンサンブル）を目指して，楽器ロボットおよびソフトウェアの開発を行った．具体的には，4 台の鍵盤ハーモニカの半自動演奏ロボット化を行い，同期をとるための GUI ソフトウェアを開発したので，その詳細を紹介する．実際に本システムを用いた合奏演奏を行い，演奏者および聴者にアンケートを行い，本システムのメリットおよび改善点などを検討する．},
 title = {半自動鍵盤ハーモニカロボットの合奏システムの試作と評価},
 year = {2023}
}