VR空間における横断歩行者の挙動に着目した自動運転車に対する信頼度の推定

• Item type: SIG Technical Reports(1)
• 公開日: 2023-08-22
• タイトル: VR空間における横断歩行者の挙動に着目した自動運転車に対する信頼度の推定
• タイトル / 言語: en
• タイトル: Estimating Trust in Automated Vehicles Focusing on the Behavior of Pedestrians Crossing the Road in VR Space
• 言語: jpn
• キーワード / 主題Scheme: Other
• キーワード / 主題: 一般講演
• 資源タイプ / 資源タイプ識別子: http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh
• 資源タイプ: technical report
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属: 福岡大学
• 著者所属: 日本自動車研究所
• 著者所属: 東京大学
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Fukuoka University
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): Japan Automobile Research Institute
• 著者所属(英): en
• 著者所属(英): The University of Tokyo
• 著者名: 増田, 涼太; 小野, 晋太郎; 平岡, 敏洋; 須田, 義大
• 著者名(英): Ryota, Masuda; Shintaro, Ono; Toshihiro, Hiraoka; Yoshihiro, Suda
• 論文抄録 / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録 / 内容記述: 自動運転車に対する歩行者の信頼度を歩行者の挙動から深層学習により推定する手法を提案する．自動運転車が単路部の無信号横断歩道に接近する状況を VR 環境内で再現し，歩行者はゴーグル型ディスプレイを装着してその横断歩道を渡る．歩行者は横断前および横断中，車両に対する信頼度を 3 段階で常に評価しており，その値を目的変数として推定する．説明変数は，観測映像から抽出した歩行者の骨格座標のほか，歩行者の信頼度と有意に相関のあると判定された挙動パラメータ（位置，視線，待ち時間，立ち止まり回数など）である．横断前・横断中の信頼度を再起型ニューラルネットワークの一種である LSTM により推定した結果，60% 以上の精度を達成した．
• 論文抄録(英) / 内容記述タイプ: Other
• 論文抄録(英) / 内容記述: This study proposes a method to estimate pedestrian trust in an automated vehicle (AV) by measuring pedestrian behavior. It conducted the experiment in VR environment, where an AV approached a non-signalized crosswalk and participants with a head-mounted display crosses the crosswalk as the pedestrian. They rate their trust in the AV at three levels before/while they cross the road, which will be estimated as an objective variable. The explanatory variables are skeletal coordinates extracted from videos observed, and several behavioral parameters (position, gaze, waiting time, number of stops, etc.) that are determined as significantly correlated with the trust. As a result of estimation using LSTM, a kind of recurrent neural network, the accuracy of the trust level before/during the crossing reached more than 60%.
• 書誌レコードID / 収録物識別子タイプ: NCID
• 書誌レコードID / 収録物識別子: AA11515904
• 書誌情報: 研究報告高度交通システムとスマートコミュニティ（ITS）; 巻 2023-ITS-94, 号 2, p. 1-8, 発行日 2023-08-22
• ISSN / 収録物識別子タイプ: ISSN
• ISSN / 収録物識別子: 2188-8965
• Notice: SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc.
• 出版者 / 言語: ja
• 出版者: 情報処理学会