WEKO3
アイテム
ロボット食事介助における動作タイミング提示と心理的抵抗への効果
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/226897
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2268971dfd0a8d-27ac-4899-a3bf-de8402b8d8a4
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-AAC23022002.pdf (24.2 MB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-07-14 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | ロボット食事介助における動作タイミング提示と心理的抵抗への効果 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Motion Timing Notification and Its Effect for Psychological Resistance in Robotic Feeding | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 神奈川工科大学 | ||||||||||
| 著者名 |
松田, 輝
× 松田, 輝
× 三枝, 亮
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | ロボットアームによる食事介助ではアームが顔の近くで動作するため，心理的抵抗を感じやすい．前研究の実験ではアームが高速で接近したときやアームが視野外から現れたときにより心理的抵抗を感じやすくなる傾向が示されたが，アームの動作タイミングについては考慮されておらず．タイミング予測の能否によって心理的抵抗に変化が生じる可能性があった．本研究ではアームの接近動作に先行して動作タイミングを表す音響を提示し，手指，前腕，肩，胸，頭，顔などの状態変化を計測することで，アームの接近動作に対する心理的抵抗への効果を評価する．また，アームの接近動作に対する馴化についても検討する． | |||||||||
| 論文抄録(英) | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | When a person is assisted to eat by a robotic arm, he/she is likely to feel psychological resistance because the arm moves close to his/her face. In the previous experiment, the subjects tended to feel more psychological resistance when the arm approached at high speed or when the arm appeared out of the field of view, but the timing of the arm movement was not considered. However, the timing of arm movement was not taken into account, and there was a possibility that psychological resistance would change depending on the ability or inability to predict the timing. In this study, we present an acoustic signal that indicates the timing of the arm movement prior to the approach movement of the arm, and measure changes in the state of the fingers, forearm, shoulder, chest, head, and face to evaluate the effect on psychological resistance to the approach movement of the arm. In addition, habituation to the approaching arm motion is also examined. | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA12752949 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告アクセシビリティ（AAC） 巻 2023-AAC-22, 号 2, p. 1-6, 発行日 2023-07-14 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2432-2431 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
