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アイテム
複数のLiDARによる骨格推定精度の向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/226071
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/2260715efe3122-41b2-49d8-85a6-51b731aa7a5e
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-UBI23078006.pdf (4.4 MB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-17 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 複数のLiDARによる骨格推定精度の向上 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Improving Accuracy of Body Capturing by Multiple LiDARs | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学情報理工学部環境情報研究室 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学情報理工学部環境情報研究室 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 立命館大学情報理工学部環境情報研究室 | ||||||||||||
| 著者名 |
中尾, 俊介
× 中尾, 俊介
× 古野, 祐貴
× 西尾, 信彦
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | 本研究では複数の LiDAR を使用した高精度かつ広範囲な骨格推定手法ならびに歩幅推定手法提案する．既存の手法では正確で精度の高い歩容データを取得することが難しく，取得できたとしてもセンサが非常に高価であるため，コストが大きくなってしまう問題がある．そこで本研究では，骨格補正に使用される球モデルの精度不良を判定し，適切な座標を取得できている LiDAR の組み合わせを選択する手法を提案する．評価した結果，LiDAR 1 台を使用する場合と比べて提案手法の骨格推定の誤差が減少したことで，歩幅推定の精度が向上し，測定範囲が大きくなったことが確認された． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11838947 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） 巻 2023-UBI-78, 号 6, p. 1-6, 発行日 2023-05-17 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8698 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
