WEKO3
アイテム
自在化身体プロジェクト：3．自在化状態の解明
https://doi.org/10.20729/00225938
https://doi.org/10.20729/0022593838448ca7-6f95-4fb0-b4ce-c9b183e6e5fd
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
|---|---|---|
IPSJ-O-MGN640603.pdf (3.2 MB)
|
Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
|
|
| オープンアクセス | ||
| Item type | Magazine_02(1) | |||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-15 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| タイトル | 自在化身体プロジェクト：3．自在化状態の解明 | |||||||||||||
| タイトル | ||||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||||
| タイトル | Overview of JST Inami JIZAI Body Project：Elucidation of JIZAI State | |||||||||||||
| 言語 | ||||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||||
| キーワード | ||||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||||
| 主題 | 特集 | |||||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||||||||||
| 資源タイプ | article | |||||||||||||
| ID登録 | ||||||||||||||
| ID登録 | 10.20729/00225938 | |||||||||||||
| ID登録タイプ | JaLC | |||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| フランス国立科学研究センター | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 電気通信大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 慶應義塾大学 | ||||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||||
| 豊橋技術科学大学 | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| French National Centre for Scientific Research | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| The Univ. of Electro-Communications | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Keio Univ. | ||||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||||
| en | ||||||||||||||
| Toyohashi Univ. of Technology | ||||||||||||||
| 著者名 |
Ganesh, Gowrishankar
× Ganesh, Gowrishankar
× 宮脇, 陽一
× 杉本, 麻樹
× 北崎, 充晃
|
|||||||||||||
| 著者名(英) |
GANESH, Gowrishankar
× GANESH, Gowrishankar
× MIYAWAKI, Yoichi
× SUGIMOTO, Maki
× KITAZAKI, Michiteru
|
|||||||||||||
| 論文抄録 | ||||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||||
| 内容記述 | 自在化状態の解明に関する研究成果をまとめた．バーチャル空間内における身体を用いて，身体部位の編集性や，2人で1つの体を操る「合体」の手法を検討し，基礎的な知見を獲得した．「第6の指」の研究では，拡張した身体を制御する有望な手段として，「null-space activity」を用いる方法を提案した．事前の学習なしに，ロボットが道具を適切に利用できるようにするフレームワークの開発など，認知ロボティクスの分野でも成果を上げた． | |||||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||||
| 収録物識別子 | AN00116625 | |||||||||||||
| 書誌情報 |
情報処理 巻 64, 号 6, p. e13-e17, 発行日 2023-05-15 |
|||||||||||||
| 公開者 | ||||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||||
