@article{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00226046, author = {岩田, 浩康・稲見 昌彦 and IWATA, Hiroyasu and INAMI, Masahiko}, issue = {6}, journal = {情報処理}, month = {May}, note = {自在化身体・自在化技術の構築に関する研究成果をまとめた.代表例は人工余剰肢の研究で,ロボットアームを人体に取り付けて第3,第4の腕とする「MetaArms」,着脱型の腕である「Detachable Body」などのハードウェアを開発.さらに,それらをユーザが自らの身体と感じる(身体化)ための条件をVR空間の実験などで探った.「超感覚」や「超身体」「合体」「分身」の実現につながる基礎技術や,バーチャル空間における身体構築の要素技術も開発した.}, pages = {e7--e12}, title = {自在化身体プロジェクト:2.自在化身体・自在化技術の構築}, volume = {64}, year = {2023} }