WEKO3
アイテム
2D-3D特徴点選択GUIを用いたセンサキャリブレーションの簡易化
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/225990
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/225990cc8604e6-2e08-498c-8011-e00f500e7317
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-CVIM23234046.pdf (895.6 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-11 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| タイトル | 2D-3D特徴点選択GUIを用いたセンサキャリブレーションの簡易化 | |||||||||
| タイトル | ||||||||||
| 言語 | en | |||||||||
| タイトル | Simplify 2D-3D calibration through keypoints selection GUI | |||||||||
| 言語 | ||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||
| キーワード | ||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション (CVIM) | |||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名城大学 | ||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||
| 名城大学 | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Meijo University | ||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||
| en | ||||||||||
| Meijo University | ||||||||||
| 著者名 |
徳田, 孝介
× 徳田, 孝介
× 田崎, 豪
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| 著者名(英) |
Kosuke, Tokuda
× Kosuke, Tokuda
× Tsuyoshi, Tasaki
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| 論文抄録 | ||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||
| 内容記述 | 自動運転ではカメラと距離センサを用いるのが一般的である．これらのセンサ情報を統合する事で周囲環境を正しく検知するが，この 2 つのセンサ情報はセンサの取り付け位置の誤差などからズレが生じてしまう．このズレを補正するセンサキャリブレーションは重要であるが，それぞれのセンサで取得した特徴点 (建物の角など) を人の手で対応付けをする場合，誤った対応付けを行いやすいという問題がある．そこで本研究は，特徴点の対応付けを行う度にセンサ位置を逐次補正する事で，特徴点同士を近づけ，選択を容易にする新 GUI を開発した．20 代から 70 代の男女 18 人で実験した結果，逐次補正機能を有効にした場合，しなかった場合に比べセンサ位置誤差が 0.45m 改善された． | |||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2023-CVIM-234, 号 46, p. 1-2, 発行日 2023-05-11 |
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| ISSN | ||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||
| Notice | ||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||
| 出版者 | ||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||
