@techreport{oai:ipsj.ixsq.nii.ac.jp:00225967,
 author = {矢橋, 和也 and 藤田, 幸平 and 田崎, 豪 and Kazuya, Yabashi and Kohei, Fujita and Tsuyoshi, Tasaki},
 issue = {23},
 month = {May},
 note = {ロボットを用いた商品陳列では姿勢推定が必要である．従来の姿勢推定手法は入力が 1 視点であることから，商品や地面への置かれ方によっては情報が少なくなってしまう．本研究では従来の視点に追加して別の高さの視点を追加する新手法を開発した．実験の結果，商品によって精度がよくなる視点位置が異なることが分かった．商品ごとの姿勢推定正解率は，許容誤差を 30 度以内とした場合，最大で 23.3 ポイントの向上が見られた．また，商品全体の平均を見ると 400mm の位置で最も精度が良くなり，8.75pt 向上した．},
 title = {高さの異なる2視点を用いた単純形状物体における姿勢推定精度の向上},
 year = {2023}
}