WEKO3
アイテム
高さの異なる2視点を用いた単純形状物体における姿勢推定精度の向上
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/225967
https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/records/22596711e0425d-6921-499c-a0bd-c31216b56b12
| 名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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IPSJ-CVIM23234023.pdf (747.5 kB)
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Copyright (c) 2023 by the Information Processing Society of Japan
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| オープンアクセス | ||
| Item type | SIG Technical Reports(1) | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 公開日 | 2023-05-11 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| タイトル | 高さの異なる2視点を用いた単純形状物体における姿勢推定精度の向上 | |||||||||||
| タイトル | ||||||||||||
| 言語 | en | |||||||||||
| タイトル | Improved Pose Estimation Accuracy for Simple Shaped Objects Using Two Viewpoints with Different Heights | |||||||||||
| 言語 | ||||||||||||
| 言語 | jpn | |||||||||||
| キーワード | ||||||||||||
| 主題Scheme | Other | |||||||||||
| 主題 | 卒論スポットライトセッション (CVIM) | |||||||||||
| 資源タイプ | ||||||||||||
| 資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_18gh | |||||||||||
| 資源タイプ | technical report | |||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名城大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名城大学 | ||||||||||||
| 著者所属 | ||||||||||||
| 名城大学 | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Meijo University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Meijo University | ||||||||||||
| 著者所属(英) | ||||||||||||
| en | ||||||||||||
| Meijo University | ||||||||||||
| 著者名 |
矢橋, 和也
× 矢橋, 和也
× 藤田, 幸平
× 田崎, 豪
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| 著者名(英) |
Kazuya, Yabashi
× Kazuya, Yabashi
× Kohei, Fujita
× Tsuyoshi, Tasaki
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| 論文抄録 | ||||||||||||
| 内容記述タイプ | Other | |||||||||||
| 内容記述 | ロボットを用いた商品陳列では姿勢推定が必要である．従来の姿勢推定手法は入力が 1 視点であることから，商品や地面への置かれ方によっては情報が少なくなってしまう．本研究では従来の視点に追加して別の高さの視点を追加する新手法を開発した．実験の結果，商品によって精度がよくなる視点位置が異なることが分かった．商品ごとの姿勢推定正解率は，許容誤差を 30 度以内とした場合，最大で 23.3 ポイントの向上が見られた．また，商品全体の平均を見ると 400mm の位置で最も精度が良くなり，8.75pt 向上した． | |||||||||||
| 書誌レコードID | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | NCID | |||||||||||
| 収録物識別子 | AA11131797 | |||||||||||
| 書誌情報 |
研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 巻 2023-CVIM-234, 号 23, p. 1-3, 発行日 2023-05-11 |
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| ISSN | ||||||||||||
| 収録物識別子タイプ | ISSN | |||||||||||
| 収録物識別子 | 2188-8701 | |||||||||||
| Notice | ||||||||||||
| SIG Technical Reports are nonrefereed and hence may later appear in any journals, conferences, symposia, etc. | ||||||||||||
| 出版者 | ||||||||||||
| 言語 | ja | |||||||||||
| 出版者 | 情報処理学会 | |||||||||||
